Le Nautilus, premier et unique sous-marin à voile au monde.

Robert Fulton (1765-1815) né aux États-Unis, est l’inventeur en 1800 (70 ans avant Jules Verne) du Nautilus, le premier et unique sous-marin à voile au monde. Il faisait 6,50 mètres de long et 2 mètres de large, le Nautilus en forme de poisson se dirigeait à l’aide d’un gouvernail et plongeait grâce à un système de ballast rempli d’eau ou d’air selon que l’on voulait descendre ou faire surface .Propulsait à l’aide d’un mât pliable de 4 m de haut sur lequel était gréée une petite voile. En plongée, c’est une hélice armée de bras humains qui fournissait l’unique énergie.